襯砌臺車是隧道施工過程中二次襯砌不可或缺的非標產品，主要有簡易襯砌臺車、全液壓自動行走襯砌臺車、網架式襯砌臺車、鋼模臺車、針梁式砼襯砌臺車、滑移式臺車、邊頂橫式臺車、直墻變截面邊頂拱式臺車、漸變面式臺車、全圓針梁式臺車、全圓穿行式臺車、全液壓拖動式臺車、機械式鋼模板、簡易式組合模板、混凝土襯砌臺車、底模針梁式臺車，在水工隧道中還普遍用頂升滑模和翻模，在水工隧道跨度較大時一般又使用全圓穿行式臺車。邊頂拱式臺車應用最為普遍，常用于公路、鐵路隧道和地下洞室。臺車一般由模板總成、頂模架體、平移機構總成、門架總成、主從行走機構、絲杠千斤頂、液壓統、電氣系統等組成。

　　臺車又分為兩種結構一種是穿行式另一種是針梁式，臺車主要由龍門架和模板組成，龍門架主要承重，模板是根據隧道形狀設計的，它具有自動行走，液壓自動定位脫模(可實現上，下，左，右移動)的優點。